3月13日深夜，英偉達(dá)、微軟和OpenAI參與投資的人形機(jī)器人創(chuàng)企Figure AI發(fā)布了人形機(jī)器人Figure 01的全新演示視頻，展示了Figure 01嵌入OpenAI的大模型后智能交互等方面的提升。

人形機(jī)器人

視頻中的人形機(jī)器人能夠與人類進(jìn)行流暢的對(duì)話，理解人類的意圖，并執(zhí)行基于自然語(yǔ)言指令的抓取和放置任務(wù)。

整合了OpenAI大模型的Figure人形機(jī)器人與人類互動(dòng)和執(zhí)行任務(wù)方面更加流暢自然，F(xiàn)igure 01可以準(zhǔn)確地描述出周圍環(huán)境的細(xì)節(jié)，如清晰地表達(dá)桌面上的物體布局以及人物的狀態(tài)，使得機(jī)器人能夠像一個(gè)真實(shí)的人類助手一樣理解和傳達(dá)場(chǎng)景信息；并且在做決策時(shí)能夠運(yùn)用常識(shí)推理，例如，它能夠根據(jù)觀察到桌子上的盤子和杯子推斷出下一步可能要放在晾衣桿上。

人形機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)

此外，還能理解抽象指令進(jìn)行轉(zhuǎn)換執(zhí)行，F(xiàn)igure 01可以將用戶提出的不明確的、抽象的需求（“我餓了”）轉(zhuǎn)化成具體的動(dòng)作序列（尋找食物并選擇一個(gè)蘋果遞給對(duì)話人）。

借助語(yǔ)言生成能力，F(xiàn)igure 01不僅能夠執(zhí)行任務(wù)，還能對(duì)行動(dòng)邏輯進(jìn)行解釋，視頻中機(jī)器人能夠用簡(jiǎn)單的英語(yǔ)描述其選擇蘋果的原因，這有助于用戶理解機(jī)器人的行為邏輯，增強(qiáng)人機(jī)交互的透明度和信任度。

Figure AI創(chuàng)始人兼CEO Brett Adcock介紹，視頻是正常倍速速度連續(xù)拍攝的，而且沒(méi)有人為遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的動(dòng)作。他們將機(jī)器人攝像頭拍攝到的圖像和機(jī)載麥克風(fēng)捕捉的語(yǔ)音，轉(zhuǎn)錄為文本輸入到由OpenAI預(yù)訓(xùn)練的多模態(tài)模型中，OpenAI提供了視覺(jué)推理和語(yǔ)言理解，F(xiàn)igure AI的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)則提供快速、靈巧的機(jī)器人動(dòng)作。

人形機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)

Figure機(jī)器人操作高級(jí)AI工程師Corey Lynch表示，F(xiàn)igure 01現(xiàn)在可以做到描述其視覺(jué)體驗(yàn)、規(guī)劃未來(lái)的行動(dòng)、反思自己的記憶、口頭解釋推理過(guò)程。

本月初，OpenAI才官宣與Figure合作，宣布專為機(jī)器人打造下一代AI大模型，合作僅13天，在大模型的加持下，F(xiàn)igure 01人形機(jī)器人就展示出了更強(qiáng)的能力，F(xiàn)igure創(chuàng)始人Brett Adcock也表示公司希望能大規(guī)模生產(chǎn)。

Figure AI成立于2022年，發(fā)展勢(shì)頭迅猛，打造的Figure 01人形機(jī)器人引發(fā)了科技界和投資界的熱烈反響，今年2月29日Figure宣布，獲得了6.75億美元的B輪融資，投資機(jī)構(gòu)包括微軟、OpenAI創(chuàng)業(yè)基金、英偉達(dá)、亞馬遜創(chuàng)始人杰夫·貝索斯等，目前估值高達(dá)到26億美元（折合約187.12億元人民幣）。

Figure的目標(biāo)是建立一種世界級(jí)的人工智能模型，并通過(guò)此模型驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)每一臺(tái)人形機(jī)器人，賦予它們?cè)趶?fù)雜環(huán)境中進(jìn)行智能決策和有效行動(dòng)的能力。

并希望未來(lái)能銷售數(shù)以億計(jì)的模型驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人，服務(wù)于各類生活場(chǎng)景，包括家庭、教育、工業(yè)生產(chǎn)和醫(yī)療護(hù)理等，以應(yīng)對(duì)全球勞動(dòng)力短缺、提升生活質(zhì)量。

隨著人工智能技術(shù)的不斷突破，人形機(jī)器人的發(fā)展正以前所未有的速度加速前行，今年2月發(fā)布的Figure 01人形機(jī)器人的視頻還只是展示靈活自然的執(zhí)行任務(wù)動(dòng)作，如今對(duì)話交互、情境理解和決策能力得到了極大的提升，向著更高級(jí)別的智能助手升級(jí)。

不僅是Figure 01人形機(jī)器人，不久前特斯拉第二代人形機(jī)器人Optimus Gen2展示人形機(jī)器人在工業(yè)和家庭應(yīng)用中的潛力；此外，英國(guó)公司Engineered Arts推出的人形機(jī)器人Ameca也展示了與人類進(jìn)行自然對(duì)話的能力。

科技巨頭們協(xié)作發(fā)力，人形機(jī)器人智能水平加速提升，正在以超乎想象的速度進(jìn)入我們的工作、生活場(chǎng)景。