10月24日，特斯拉發布2024財年第三季度財報，

10月24日上午，智駕科技企業地平線正式在在港交所掛牌上市，

10月24日消息，自動駕駛科技公司文遠知行也重啟美國IPO，

10月18日，小馬智行正式提交IPO招股書，計劃在納斯達克掛牌上市。

美東時間10月23日美股盤后，特斯拉公布了2024財年第三季度業績報告。財報顯示第三季度總收入增長8%至252億美元，其中汽車收入增長2%至200億美元，本季度汽車銷量增長6.4%至462890輛，這得益于全球銷售激勵措施以及Cybertruck在美國市場的推出。

財報電話會議上，CEO埃隆?馬斯克表示，隨著特斯拉在車輛自動駕駛方面取得進展并推出更實惠的車型，該公司明年應實現20%至30%的銷量增長。特斯拉的表現也將給自動駕駛在全球市場帶來新一輪熱潮，給自動駕駛企業帶來了更多信心。

01 自動駕駛市場蓬勃發展

根據公開信息顯示，自2023年起，智能駕駛行業的企業在全球資本市場中表現活躍，特別是在美股和港股市場。自動駕駛行業面臨較大的資金需求，尤其在技術研發階段，需要大量的資金支持，IPO為企業提供了更為廣闊的融資渠道，加速技術突破和市場拓展。

公開數據顯示2024年第三季度，國內外自動駕駛領域就有56起投融資事件，披露融資總額超132億元，其中國內融資企業達45家，第三季度融資多集中在整車及場景解決方案企業，資本市場對自動駕駛領域信心增強。

與此同時，自動駕駛市場也迎來了蓬勃發展，數據顯示，2023年全球乘用新車銷量6030萬臺，其中具備自動駕駛功能的智能汽車銷量3950萬臺，占比65.6%，預計2026年、2030年智能汽車銷量分別達到5590、8150萬臺。在自動駕駛市場活躍的背景下，國內一系列政策密集出臺也進一步推動自動駕駛行業的發展。

政策方面，我國政府積極推動自動駕駛技術的發展，出臺了配套政策支持自動駕駛的測試、示范應用和商業化運營。例如，2023年11月，四部委聯合發布了《關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知》，對搭載L3和L4等較高級別的自動駕駛功能的智能網聯汽車準入和上路通行提供了政策支持，這一政策極大推動了乘用車L3和出行服務L4的技術和商業模式的發展；2023年12月，國家交通運輸部辦公廳印發《自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）》，就自動駕駛汽車適用范圍、應用場景、人員配備、運輸車輛、安全保障和安全監督等八個方面做出明確要求。

僅2023年一年，就公布了近百項自動駕駛支持政策，政策覆蓋了自動駕駛技術的研發、測試、示范應用、商業化運營等各個環節，從國家層面到各省市地方政府都積極從技術創新、產業結構、網聯基礎設施等多方面，通過設立測試示范區、制定管理辦法、提供資金支持和稅收優惠等措施，推動自動駕駛技術的產業化和商業化進程，提高道路交通安全水平，促進智能網聯汽車產業鏈的發展。

02 國內自動駕駛企業密集上市

近期，地平線、小馬智行和文遠知行等國內三家自動駕駛企業相繼宣布或推進其上市計劃，引發業界廣泛關注，也反映了著中國自動駕駛技術的快步發展。

地平線率先于10月24日在香港交易所掛牌上市，作為國內知名的乘用車高級輔助駕駛和高階智能駕駛解決方案供應商，招股書顯示，截止IPO之前地平線已經歷11輪融資，此次IPO目標募集不超過8億美元（約合人民幣57.1億元），IPO成功將成為今年香港規模最大的上市交易之一。

地平線率先于10月24日在香港交易所掛牌上市 圖源：地平線

10月18日，小馬智行正式公開向美國證券交易委員會（SEC）提交IPO招股書，計劃在納斯達克掛牌上市，股票代碼“PONY”，擬發行不超過9814.95萬股普通股。小馬智行業務范圍涵蓋自動駕駛出行服務、自動駕駛卡車（Robotruck）以及技術授權與應用服務等。財務數據顯示，小馬智行2022年、2023年及2024年上半年的營收規模分別為6839萬美元、7190萬美元和2472萬美元，合計超過1.65億美元（約12億元人民幣），也是目前國內營收規模最高的L4自動駕駛公司。

小馬智行Robotaxi

與此同時，文遠知行也于10月21日重啟美國IPO計劃，擬發售645萬股美國存托股票，發行價區間為每股15.50至18.50美元，預計籌資不超過1.194億美元。此外，文遠知行還計劃向特定投資者定向發行不超過3.205億美元的股票，作為一家提供從L2到L4級自動駕駛產品和服務的公司，文遠知行的業務已擴展到全球7個國家的30個城市。目前有自動駕駛出租車、自動駕駛小巴、自動駕駛貨運車、自動駕駛環衛車、高階智能駕駛五條產品線，還提供包括L4級自動駕駛運營和技術支持服務以及ADAS研發服務。

文遠知行taxi

在技術實力和市場布局方面，這三家公司各有特色，而今年以來熱度高漲的Robotaxi，小馬智行和文遠知行兩家企業都有深度布局。

小馬智行于2018年底推出了中國首個Robotaxi服務，是國內首個在北京、上海、廣州、深圳取得無人駕駛出行服務許可的企業。目前，小馬智行運營著一支超過250輛無人駕駛出租車的車隊，并在北京、廣州、深圳開展全無人駕駛服務商業收費，其全球自動駕駛路測里程已累積近4000萬公里，其中包括近400萬公里無人駕駛里程。

文遠知行在Robotaxi領域同樣表現亮眼，早在2018年，文遠知行就與廣汽合作推出Robotaxi，并于2019年在廣州黃埔區推出全國首個全對外開放的Robotaxi運營服務。2020年，其Robotaxi服務上線高德打車平臺，目前已在北京、廣州、深圳、南京等多個城市運營。今年10月，文遠知行還發布了新一代量產Robotaxi——GXR，計劃在2024年和2025年初實現Robotaxi的商業化，為大規模商業化做好準備。

隨著國內多家企業陸續IPO，國內自動駕駛行業也將進入一個新的發展階段，有望吸引更多資本和人才的涌入，推動整個行業的技術創新和商業化進程。